Inženjeri su stvorili robota za rastavljanje otpadnih nuklearnih reaktora

Stavljanje nuklearnog reaktora izvan pogona dug je i skup pothvat koji zahtijeva vrlo visoke

kvalifikacije. Osim toga, radi se o aktivnosti koja se mora izvoditi u visoko radioaktivnom okolišu kontaminiranom svim razinama nuklearnog otpada.

Kako bi se riješio ovaj problem i smanjio rizik od mužnjeljudskog zdravlja, istraživači su razvili robota koji, koristeći poseban softver za obradu slike i Microsoft Kinect kameru, može grabiti i rezati predmete s više ruku, kao što su reaktorske šipke ili cijevi, a da operater ne mora kontrolirati svaki njegov pokret.

Sustav omogućuje operateru da daje naredbe robotuza snimanje ili rezanje objekta s četiri klika mišem. Testiranje je pokazalo da su operateri koji koriste naš razvoj brže završavali posao i bili su manje umorni od onih koji koriste standardni sustav upravljanja pomoću joysticka. Naš razvoj omogućuje učinkovitiju kontrolu robota i značajno smanjuje opterećenje operatera.

James Taylor, glavni autor studije

Prije toga, inženjeri u MassachusettsuInstitut za tehnologiju (MIT) razvio je algoritam koji će robotima omogućiti predviđanje smjera kretanja ljudi. To će u budućnosti pojednostaviti suradnju robota i ljudi.