Inženjeri su stvorili robota koji uči razumjeti sebe, a ne svijet oko sebe

Kad se odijevate ili igrate loptom, vaš mozak neprestano planira kako biste se mogli kretati

свое тело, не ударяясь, не спотыкаясь и не падая. Команда инженеров Колумбийского университета объявила о создании первого робота, способного создать “мысленно” модель всего своего тела с нуля, без какой-либо помощи человека.Обсудить

U novoj studiji objavljenoj u časopisuZnanstvena robotika, istraživači demonstriraju kako je njihov robot stvorio sam sebe kinematički model i zatim koristio taj model za planiranje kretanja, postizanje ciljeva i izbjegavanje prepreka u raznim situacijama. Čak je automatski prepoznao i zatim nadoknadio štetu na svom tijelu.

Istraživači su postavili robotsku rukuunutar kruga od pet kamera za strujanje. Robot je promatrao sebe kroz kamere, slobodno se krećući. Poput bebe koja se po prvi put istražuje u dvorani od zrcala, robot se izvijao i deformirao kako bi saznao kako se točno njegovo tijelo pomiče kao odgovor na različite motoričke naredbe. Nakon otprilike tri sata, robot se zaustavio. Njegova unutarnja neuronska mreža završila je proučavanje odnosa između motoričkih radnji robota i volumena koji zauzima u okolini.

"Samomodeliranje– to je primitivnooblik samosvijesti", – objasnili su autori djela. "Ako robot, životinja ili čovjek ima točan vlastiti model, može bolje funkcionirati u svijetu, donositi bolje odluke i imati evolucijsku prednost."