Danas je većina rovera čiji zadatak uključuje uzimanje uzoraka tla iz malih dubina prisiljena
Istraživači su predložili korištenje ogradetlo iz veće dubine kotača. Stvorili su i testirali model rovera, sposobnog za stvaranje rovova na kotačima različitih dubina - do 60 cm.
Ranije je izvijestio da je bušilica InSight nemogao bi prodrijeti na dubinu veću od 50 cm u marsovsko tlo zbog činjenice da je tlo na ovom području solidan sloj duricrista debljine oko 20 cm, koji se sastoji od aglomeriranih zrnaca pijeska. Robotska ruka stroja pomoći će u nastavku bušenja.