Istraživači s Harvard School of Engineering and Applied Sciences koristili su klasični origami uzorak.
Kroeslingov motiv je cilindar,sastavljen od trokuta. Na površini takvog elementa izmjenjuju se rebra i udubljenja. Istraživači su prvo stvorili jednostavne monostabilne module temeljene na Kroesling predlošku.
Dodatni čvor na modulu (mali žuti trokutići). Fotografija: Bertoldi Lab, Harvard SEAS
Za otključavanje bistabilnosti (stabilnostu dva različita položaja), origami motivu dodali su nedostatak: dodatni čvor koji stvara kupolu od četiri trokuta. Može se otvoriti ili zatvoriti pod pozitivnim ili negativnim pritiskom.
Djeluje vrlo jednostavno.Prvo napuhavamo strukturu pod određenim pritiskom kako bismo istisnuli određene stanice, koje će ostati ispupčene čak i kad pritisak popusti. Zatim, u ovoj novoj konfiguraciji, dok kršimo simetriju, možemo jednostavno upotrijebiti vakuum da izazovemo savijanje, skupljanje ili uvijanje.
Antonio Elia Forte, koautor studije
Istraživači napominju da prikupljanjem raznihmodula i podešavanjem njihove geometrije tako da budu fiksirani na različite pritiske, možete stvoriti složene oblike i načine deformacije. Kao rezultat toga, koristeći samo izvor pritiska bez žica i elektronike, mogu se kontrolirati programirani pokreti.
Programeri su izgradili pogon s 12 različitihmodula i pokazao da može izvesti do osam različitih složenih pokreta. Tim je također razvio algoritam koji može odrediti optimalnu kombinaciju modula za željene načine deformacije.
Čitaj više:
Teleskop James Webb napravio je prvu sliku Jupitera: prikazuje 9 pokretnih ciljeva odjednom
Fizičari su pronašli univerzalni "sat" u svemiru: točniji su od atomskih
Ogromni komet proletio je pored Zemlje, ali je postao veći i krenuo prema Suncu