Inženjeri s Talijanskog instituta za tehnologiju razvili su mekanog robota koji može puzati.
Kako bi stvorili svog robota, istraživačikoristio rezultate promatranja mehanike kišnih glista. Ove životinje koriste izmjenične kontrakcije mišića kako bi se kretale unutar tla i na tlu. Odvojeni segmenti tijela (metameri) sadrže tekućinu koja kontrolira unutarnji tlak i kontrolira neovisne, lokalizirane i promjenjive pokrete.
Uređaj kišne gliste (lijevo) i robotski analog (desno). Slika:
Inženjeri su pronašli način da imitiraju takve mišićekretanja kod mekih robota. Prototip crva koji su razvili mjeri 45 cm i teži 605 g. Sastoji se od pet povezanih peristaltičkih mekih pokretača koji oponašaju antagonističke pokrete mišića gliste. Uređaj se izvlači iz neutralnog položaja kada se zrak ugura u aktuator, a sabija kada tlak padne.
Svaki pogon je okružen školjkom, koja, kaopravi crvi, sadrži malu količinu tekućine. Svaki pojedinačni aktuator može se produžiti ili skupiti za gotovo 11 mm pri primjeni pozitivnog tlaka od 1 bara odnosno negativnog tlaka od 0,5 bara.
Robot je kišna glista. Video: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
Za pomicanje robota po ravnoj površiniNa trbušnu površinu inženjeri su pričvrstili male pasivne tarne jastučiće nalik na čekinje crva. U eksperimentu je crv robot pokazao sposobnost kretanja brzinom do 1,35 mm/s. Autori vjeruju da se slični uređaji mogu koristiti za podzemna iskapanja ili spašavanje ispod ruševina.
Čitaj više:
Misterij crvenih pruga na Jupiterovom satelitu je otkriven
Pronađen "nemogući" planet. Ona prkosi modernoj znanosti
Arheolozi su pronašli starorimski analog bodljikave žice
Naslovna slika: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia