Inženjeri na Kalifornijskom sveučilištu u San Diegu razvili su jeftinu tehnologiju niske potrošnje energije.
Tehnologija se sastoji od senzora kojikoristiti Wi-Fi signale kako bi robot mogao razumjeti gdje se kreće. Ovo je novi pristup robotskoj navigaciji u zatvorenom prostoru. Većina sustava oslanja se na optičke svjetlosne senzore kao što su kamere i lidari. U ovom slučaju, takozvani Wi-Fi senzori koriste radiofrekventne signale, a ne svjetlosne ili vizualne znakove. Stoga mogu raditi u teškim uvjetima - pri slabom ili promjenjivom osvjetljenju, kao iu sobama s "ponavljajućim" parametrima - u dugim hodnicima iu skladištima.
Istraživači su primijetili da korištenje Wi-Fi-ja ovu tehnologiju čini isplativom alternativom skupim i zahtjevnim lidarima.
Zasluge: UC San Diego Jacobs School of Engineering
Istraživači su testirali tehnologiju na poduposlovna zgrada s dugim hodnicima i mračnim skladištima. Postavili su više pristupnih točaka u prostor i opremili robota Wi-Fi senzorima, kao i kamerom i LiDAR-om za mjerenje za usporedbu. Eksperiment je pokazao da je točnost lokalizacije i mapiranja koju pružaju Wi-Fi senzori bila na razini komercijalnih kamera i LiDAR senzora. Kao rezultat toga, sustav je pomogao robotima da se snađu u mraku. Čak i ako je to nepoznato mjesto, bez poznatih znamenitosti.
Tim istraživača iz grupe WirelessGrupa za otkrivanje komunikacija i umrežavanje, koju vodi profesor elektrotehnike i računalnog inženjerstva Dinesh Bharadia s UC San Diega, predstavit će svoj rad na Međunarodnoj konferenciji o robotici i automatizaciji (ICRA) 2022. koja će se održati od 23. do 27. svibnja u Philadelphiji.
Čitaj više
Voyager 1 šalje čudne podatke. NASA ne razumije što se događa
“Peta sila” stvara nevidljive “zidove” u svemiru. Glavna stvar o novoj teoriji fizičara
Kako tamna tvar "komunicira" s onom od koje smo sazdani. Ključne točke o novoj studiji