Inženjeri su naučili robopsa kako točno dodavati u nogometu

Razvili su se inženjeri s Kalifornijskog sveučilišta u Berkeleyu (UC Berkeley), Sveučilišta u Montrealu i Sveučilišta u Mili

Sustav strojnog učenja za pojačanje za treniranje robotskih uređaja za precizno dodavanje lopte tijekom igranja nogometa. 

Najnoviji napredak u roboticiomogućio stvaranje pouzdanije opreme i poboljšanih algoritama za upravljanje robotima, napominju autori rada. Kao rezultat toga, mehanički uređaji postali su fleksibilniji i mogu potencijalno riješiti složene zadatke, uključujući, na primjer, igranje nogometa s ljudima.

Rješenje koje su predložili inženjeri kombinira dvojeključne komponente: kontrola kretanja i planiranje kretanja. Prvi od njih prati putanju nožnog prsta koji udara loptu, a drugi odabire optimalnu putanju kuke za bacanje obližnje nogometne lopte (detektiranu vanjskom kamerom) na zadano mjesto.

Sustav identificira potencijalnu metu. Slika: Ji et al., ArXiv

Istraživači napominju da implementirani pristupomogućuje vam da složeni zadatak podijelite u dvije komponente: kontrolu i planiranje. Zahvaljujući tome, najprije možete trenirati robota da izvodi ispravne pokrete "u vakuumu", nakon što ste razradili tehniku ​​upravljanja, a zatim prijeći na stvarne testove i dalje trenirati mrežu tijekom igre.

Znanstvenici su testirali svoj model u nizupravi test pomoću četveronožnog robota A1. Otkrili su da se pri korištenju novog pristupa točnost pokreta značajno poboljšava. Ovo je vrlo težak zadatak, budući da robot mora brzo zamahnuti nogom i dobiti zamah bez gubitka ravnoteže, dodaju.

Nogometna lopta stvara više problema jerrobot se mora nositi ne samo s mekim kontaktom s deformabilnom loptom koji je teško modelirati, već i s neizvjesnostima trenja kotrljanja između lopte i tla.

Zhongyu Li, koautor studije

Istraživači napominju da je ova tehnika treninga prikladna ne samo za igranje nogometa, već i za druge zadatke u kojima roboti komuniciraju s mekim predmetima.

Naslovna slika: Ji et al., ArXiv

Čitaj više:

Znanstvenici su pronašli crnu rupu koja je 50 puta veća od galaksija

Fizičari su pokazali da se voda na niskim temperaturama pretvara u dvije tekućine

Rusija je izumila leguru koja može izdržati energiju termonuklearnog reaktora