"Otisci prstiju" na umjetnoj koži povećavaju osjetljivost robota

Inženjeri sa Sveučilišta Donghua u Kini razvili su taktilni senzor temeljen na ionskom hidrogelu,

oponašajući otiske prstiju. Osjetljivi premaz može se koristiti u robotici za stvaranje umjetne kože koja može prepoznati taktilna svojstva raznih predmeta.

Kada vršcima prstiju istražujete predmete koji su tvrdigrebeni djeluju kao mehaničke mikroruke koje prenose signale taktilne vibracije do receptora u dermisu, objašnjavaju znanstvenici. Ovi grebeni se samo malo deformiraju kada su u kontaktu s površinama ili predmetima, što im omogućuje da zadrže gotovo trajni kontakt. U svom su radu istraživači rekreirali složene strukture u mekom umjetnom materijalu.

Ilustracija predložene tehnologije za osjetljivu kožu. Slika: Haiyan Qiao, Sveučilište Donghua

Kao analog otisaka prstiju, inženjeriKorišteni su Liesegang prstenovi. To su koncentrični prstenovi ili ritmički izmjenične trake koje su rezultat periodičkog taloženja spojeva tijekom difuzije u gel mediju. Ovom tehnikom znanstvenici su stvorili krute grebene ugrađene u fleksibilni hidrogel.

Dobivena estetska ionska kožas periodičkim Liesegangovim prstenovima ima krute grebene ugrađene u meku hidrogelnu matricu. Ova modularna kontrastna hibridna struktura daje ionskoj koži taktilna osjetilna svojstva, triboelektričnu osjetljivost na napon, netaknutu osjetljivost na pritisak i finu teksturu.

Shentong Sun, koautor istraživanja u intervjuu za Tech Xplore

Preliminarni testovi potvrdili su taktilne mogućnosti novog materijala. Inženjeri će nastaviti raditi na poboljšanju tehnologije za praktične primjene u robotici.

Čitaj više:

Medvjedi razdvojeni u djetinjstvu ponovo su se okupili: zoološki vrt ispričao kako je sve prošlo

Pojavila se fotografija unutar druge najdublje podvodne vrtače na svijetu

Svjetlo u ranom svemiru: nova teorija mijenja način na koji je bio