Roboti slični ribi međusobno komuniciraju bez ljudske pomoći

Jata riba pokazuju složeno, sinkronizirano ponašanje koje im pomaže pronaći hranu, migrirati i

izbjeći predatore.Nitko posebno ne koordinira te pokrete, a ribe jedna drugoj ne govore što dalje. Ovo ponašanje proizlazi iz nečega što se zove implicitna koordinacija, gdje pojedinačne ribe donose odluke na temelju onoga što vide i onoga što njihovi susjedi rade.

Ova vrsta je decentralizirana, autonomnasamoorganizacija i koordinacija odavno privlače znanstvenike: odlučili su ga koristiti u robotici. Tim istraživača sa Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson (SEAS) i Institut za biološki inženjering Wyss razvili su robote nadahnute ribama koji mogu sinkronizirati svoje pokrete. 

Roboti često rade na mjestima kojanedostupna ili opasna za ljude te područja u kojima ljudska intervencija možda nije ni moguća. U takvim situacijama stvarno trebate imati visoko autonomni robotski roj. Koristeći riblje vještine u ponašanju i 3D vizualnu percepciju, uspjeli smo stvoriti sustav koji ima visok stupanj autonomije i fleksibilnosti pod vodom. 

Florian Berlinger, dr. sc. kandidat za SEAS i Wyss i prvi autor rada

Primio je roj robota inspiriran ribomime Blueswarm. Istraživači su razvili sustav koordinacije temeljen na viziji koji se temelji na plavim LED diodama. Svaki podvodni robot opremljen je s dvije kamere i tri LED svjetla. Kamere na brodu otkrivaju LED svjetla riba u blizini i pomoću posebnog algoritma određuju njihovu udaljenost, smjer i kurs. 

Tako Blueswarm može demonstrirati složeno samoorganizirano ponašanje: posebno, agregaciju, raspršivanje i stvaranje krugova.

Čitaj više

Pobačaj i znanost: što će se dogoditi s djecom koja će roditi

Istraživanje: ljudi neće moći kontrolirati superinteligentne AI strojeve

Pogledajte najljepše slike Hubblea. Što je teleskop vidio u 30 godina?