Inženjeri Instituta za robotiku Sveučilišta Carnegie Mellon razvili su sustav koji čini
Kako bi poboljšali stabilnost, znanstvenici su koristilisustav pogona reakcijskih kotača (RWA) koji se pričvršćuje na stražnji dio četveronožnog robota. Ova tehnika upravljanja omogućuje robotu ravnotežu bez obzira na položaj njegovih nogu. RWA se široko koriste u zrakoplovnoj industriji za kontrolu položaja satelita kontroliranjem kutnog momenta svemirske letjelice.
U biti imate veliki zamašnjak samotor priključen na njega. Ako okrenete teški zamašnjak u jednom smjeru, to će uzrokovati vrtnju satelita u drugom smjeru. Sada ga uzmite i stavite na tijelo četveronožnog robota.
Zachary Manchester, izvanredni profesor na Sveučilištu Carnegie Mellon i koautor studije
Tim je testirao sustav u serijieksperimenti koji su pokazali povećanu sposobnost robota da ponovno uspostavi ravnotežu nakon iznenadnih udaraca ili padova. Robot se uspješno kretao po uskom balvanu širokom samo 6 cm. Osim toga, znanstvenici su simulirali klasični problem padajuće mačke: ispustili su robota naglavce s visine od gotovo pola metra. RWA su omogućile robotu da se preorijentira u zraku i sleti na noge.
Balansiranje robota na uskom balvanu. Videozapis: Škola računalnih znanosti Sveučilišta Carnegie Mellon
Većina modernih četveronožnih robotasastoje se od torza i četiri noge, od kojih svaka završava zaobljenim stopalom, kažu inženjeri. To robotu omogućuje kretanje ravnim površinama, pa čak i penjanje stepenicama. Takvi roboti nalikuju psima ili gepardima, ali za razliku od ovih životinja, koje svojim repom mogu kontrolirati oštre zavoje, roboti ne održavaju ravnotežu dobro.
Sve dok su robotove tri noge u kontaktu szemlji, ostaje stabilan. Ali ako su samo jedna ili dvije noge na tlu, robot ne može lako prilagoditi svoj položaj i ima mnogo veći rizik od pada. Nedostatak ravnoteže posebno otežava hodanje po neravnom terenu. Povećanjem sposobnosti održavanja ravnoteže proširit će se mogućnosti korištenja robota.
Čitaj više:
Više nije igračka. Do čega će dovesti evolucija GPT-a i Midjourneyja?
U svemiru nitko neće čuti tvoj krik: 7 akcijskih knjiga o tajnama svemira
"More" kvarkova unutar jednog protona: od čega se sastoji elementarna čestica