Istraživači sa Škole računalnih znanosti na Sveučilištu Carnegie Mellon i Kalifornijskom sveučilištu
Važno je malim robotima dati prilikupenjati se stepenicama i nositi se s bilo kojim okruženjem. Na taj će način postati stvarno korisni; bit će korisna za rad kako u domovima ljudi tako i za operacije potrage i spašavanja, objašnjavaju znanstvenici.
Inženjeri su posebno programirali itestirali su robota kako bi vidjeli kako se kreće neravnim stepenicama i padinama u javnim parkovima i drugim izazovnim okruženjima. Pokazalo se da se brzo prilagođava, oslanjajući se na umjetni vid i malo računalo na vozilu.
Istraživači su trenirali robota s 4000 njegovih klonova u simulatoru, gdje su vježbali hodanje i penjanje. Kako objašnjavaju autori razvoja, stroj je stekao svih šest godina iskustva u samo jednom danu.
Većina robotskih sustava koristikamere kako bi izradili kartu okoline i upotrijebili je za planiranje pokreta prije njihova izvođenja. Ovo je spor proces koji često dovodi do kvarova. Mapiranje i planiranje korisni su u sustavima koji se fokusiraju na kontrolu visoke razine, ali nisu uvijek prikladni za dinamičke zahtjeve vještina niske razine kao što je hodanje ili trčanje po složenom terenu.
Novi sustav zaobilazi sve ove korake i vodičevizualni unos izravno u kontrolu robota. Jednostavno rečeno, ono što robot vidi određuje kako se kreće. To mu u konačnici omogućuje brzu reakciju na promjenjive okolnosti neravnog terena i učinkovito snalaženje kroz njega.
Robot koji su inženjeri koristili bio je najmanje 25 puta jeftiniji od dostupnih alternativa. Algoritam znanstvenika mogao bi učiniti jeftine robote pristupačnijim i učinkovitijim.
Čitaj više:
Opovrgnuta je glavna teorija o postanku čovjeka: odakle smo došli
Objavljeni rezultati prvog ispitivanja lijeka protiv raka
Na Zemlji sada živi 8 milijardi ljudi: prijeti li planetu prenaseljenost?