Jedan od glavnih problema s malim robotima je taj što se često zaglave kada se pojave prepreke.
U novom radu istraživači su nadvladali to ograničenje - stvorili su fleksibilnog minijaturnog robota veličine dlana koji je, zahvaljujući svojim mekim nogama, u stanju svladati male prepreke.
Udovi robota izrađeni su od polidimetilsiloksana i opremljeni su istosmjernim motorima koji osiguravaju njihovo kretanje.
“Većina mekih robota napravljena je odpomoću pneumatskih pogona. Ovi aktuatori rade vrlo dobro i integriraju se s mekim materijalima, ali im je potreban izvor komprimiranog zraka, što robote često čini glomaznima i ponekad ih sprječava da uklanjaju prepreke na svom putu. Željeli smo stvoriti robota koji kombinira mekane materijale i konvencionalne pogone, poput istosmjernih motora, koji lako omogućuju minijaturizaciju i nesmetano kretanje."
Onur Ozkan, glavni autor studije
Testovi su pokazali da robot može svladati prepreke visinom od 144% vlastitog rasta.
Prije toga, znanstvenici su stvorili mikroskopske senzore -na jedan novčić stane do 300 tisuća uređaja. Oni koriste svjetlost za napajanje i komunikaciju, a uskoro će na njihovoj osnovi biti moguće stvoriti novu generaciju mikrosenzora s velikom računalnom snagom i niskom potrošnjom energije.