Poput mnogih industrija diljem svijeta, australski sektor berbe voća teško je pogođen pandemijom COVID-19.
Robot koristi kombinaciju kamera i algoritamaduboko učenje skeniranja drveća u vrtu i otkrivanja ulomaka voća. Da bi to učinila, obrađuje podatke o njihovom obliku i mjestu spajanja stabljike i grane kako bi smanjila štetu na drvetu i okolnom lišću.
Robot posebno sakuplja jabukerazvijeno meko držanje s pneumatskim pogonom i četiri neovisno upravljana prsta i usisnim sustavom. Učinkovito uklanja jabuke, smanjujući štetu na plodu i samom drvetu.
Novi robot identificira preko 90% jabuka na poljupogled na svoju kameru i na udaljenosti od oko 1,2 m. Inače, stroj radi u bilo kojem svjetlu i vremenskim uvjetima, a obradi slike jabuke treba manje od 200 milisekundi.
Ove godine istraživači provode terentestiranje vašeg robota za branje jabuka. Inženjeri izvješćuju da je oštetio manje od 6% ulova nenamjernim uklanjanjem peteljki jabuke (iako se takvo voće još uvijek može prodavati kod nekih trgovaca).
Kad stroj radi na pola brzine, radit ćeidentificirao, ubrao i položio jabuku svakih 12,6 sekundi. Optimizacijom postupka branja i slaganja voća vrijeme je smanjeno na 9 sekundi. Na kraju se robot snašao u punoj snazi za 7 sekundi - toliko je vremena trebalo za jednu jabuku.
Čitaj više
Elon Musk: prvi turisti na Mars umrijet će
Stvorena je prva točna karta svijeta. Što nije u redu sa svima ostalima?
NASA je rekla kako će dostaviti uzorke Marsa na Zemlju
Stabljike jablana pričvršćuju plod na drvo. Stabljika se povezuje s jabukom u regiji udubljenja i smatra se dijelom jabuke.