Novi RoboCraft uređaj može stisnuti tijesto za igranje, otpustiti ga i napraviti od njega različita slova.
„Modeliranje i manipuliranje objektima jevažna vještina za robote kako bi mogli brzo naučiti obavljati složene industrijske i kućanske zadatke kao što su punjenje knedli, motanje sushija i izrada keramike,” kaže Yongzhu Li, diplomirani student CSAIL-a i autor novog rada o RoboCraftu.
Međutim, autori primjećuju da prigovori svisoka plastičnost, kao što su tijesto ili plastelin, nisu dobro razumjeti. Stoga, uz pomoć RoboCrafta, tim uči dinamičke modele temeljene na višedimenzionalnim senzornim podacima.
Kada robot koristi glatki materijalneodređenog oblika, cjelokupna struktura se mora uzeti u obzir prije nego što se na objektu izvede bilo kakva simulacija. Autori su slike pretvorili u grafove malih čestica, koristili grafičku neuronsku mrežu kao dinamički model za točnije predviđanje promjene oblika materijala.
Prvi dio, percepcija, jestnaučiti vidjeti predmet (plastelin). Robot koristi kamere za prikupljanje vizualnih senzornih podataka iz okoline, koji se zatim pretvaraju u male oblake čestica koje se mogu koristiti za zaključivanje oblika objekta. Neuralna mreža temeljena na grafu zatim koristi navedene podatke o česticama za modeliranje dinamike objekta i njegovog kretanja. Nakon toga algoritmi planiraju ponašanje robota.
Sada tim želi naučiti robota kako umotati gotove nadjeve u knedle.
Čitaj više:
Znanstvenici otkrivaju kako vitamini utječu na pojavu raka
Svemirska sonda je letjela 200 km od Merkura. Pogledaj što je vidio
Satelit Jupitera pogledan je u novom svjetlu: ono što su znanstvenici tamo vidjeli