Smatra se da su moderne ptice evoluirale od nekoliko vrsta dinosaura, s prijelaznom vrstom između
Istraživači su odlučili testirati ovu hipotezu - onistvorio robota, čiji oblik i pokreti ponavljaju oblik Caudipterixa - veće životinje veličine pauna, koja je najstariji poznati dinosaurus bez krila.
Kretanje lepršavih krila razvijalo se pasivno i prirodno dok je dinosaur trčao po tlu.Iako ovaj pokret nije mogao podići dinosaura u zrak, vidjeli smo da se lepršava krila mogu razviti ranije od klizanja.
Jing-Shan Zhao, glavni autor studije
Prije toga, inženjeri sa Sveučilišta Humboldt iPolitehnička škola Lausanne pomoću računalne simulacije i četveronožnog robota stvorila je hod jednog od prvih gmazova na Zemlji - Orobates pabsti. Živjela je na našoj planeti prije 260 milijuna godina.