Novi model predviđa na koji će način uređaj uzeti predmet iz nečije ruke. Ona definira
“Naš MPC pristup, nazvan STORM,radi uzorkovanjem mnogih različitih mogućih pokreta koje robot može napraviti od svoje trenutne lokacije do mjesta na kojem se nalazi objekt,” objasnio je Fox. “Koristi GPU računalstvo za procjenu ovih putanja. Možete provjeriti do 500 putanja istovremeno.”
Model ažurira robotove odluke nekoliko puta u sekundi. To mu omogućuje da brzo prilagodi planiranu putanju i svoje odluke o tome gdje će pokupiti predmet.
Autori su ocjenjivali izvedbu svog modela unekoliko eksperimenata u kojima su roboti prolazili i primali razne predmete dok su komunicirali s četiri osobe. Istraživači su rezultate rada nazvali uspješnim.
Čitaj više:
Lovi se stoljećima: što znamo o planetu Vulkan pored Sunca
Astronomi su pronašli planet blizu Zemlje: ima vrlo čudnu orbitu
Neobjašnjiva dualnost pronađena u fizici elementarnih čestica: do čega će to dovesti