Istraživači s Politehničkog instituta Worcester predstavili su robotski sustav OmniWheg.
Ključna ideja znanstvenika je da iakonoge čine robote privlačnijim, dajući im ljudska ili životinjska obilježja, nisu uvijek najbolje rješenje pri kretanju. Dakle, umjesto razvoja robota s jednim mehanizmom za kretanje, tim je odlučio stvoriti sustav koji se može prebacivati između različitih mehanizama.
U svom su radu znanstvenici koristili koncept"whegs" (tj. wheel-legs ili wing-legs), koji postoji već više od desetljeća. Prethodno je razvijeno i testirano nekoliko sustava temeljenih na ovoj tehnologiji, ali većina nije baš dobro funkcionirala, kažu znanstvenici. Glavni problem je teškoća koordinacije desne i lijeve strane sustava kotač-noga, koje moraju biti savršeno poravnate kada se robot penje stepenicama.
Za rješavanje problema koordinacije obično povezanikod mehanizama kotača i nožice koristili smo višesmjerni kotač. Ovo je posljednji dio slagalice jer omogućuje robotu da se poravna u hodu bez okretanja tijela.
Zhusyan Cao, koautor studije
Istraživači su testirali svoj sustav u nizueksperimenti. Na primjer, uređaj je trebao izbjegavati prepreke, penjati se stepenicama različitih visina i izvoditi okrete i okrete u različitim smjerovima. Robot se uspješno nosio sa svim zadacima. Autori rada napominju da se novi robot može kretati naprijed, natrag i u različitim smjerovima uz vrlo niske troškove energije. Osim toga, kada je potrebno, brzo se penje stepenicama.
Uređaj za pretvaranje kotača. Slika: Andre Rosendo i Ruixiang Cao
U budućnosti bi se sustav koji su stvorili inženjeri mogao integrirati u postojeće i nove robote kako bi se poboljšala njihova učinkovitost pri navigaciji u zatvorenom prostoru.
Čitaj više:
Energija vodika, materijal protiv hladnoće i bioaditivi protiv COVID-19: što znanstvenici stvaraju na sjeveru
Jaje je ispušteno iz svemira: pogledajte što mu se dogodilo
"The Walking Dead" postojali su prije milijune godina: znanstvenici su ispričali kako su se pojavili