MIT je razvio psa robota koji može igrati nogomet u snijegu i blatu

Inženjeri MIT-a koristili su simulaciju izgrađenog okruženja i učenje pojačanja za podučavanje robota

igrati nogomet u različitim uvjetima.DribbleBot uspješno manipulira loptom na terenima poput pijeska, šljunka, blata i snijega. Istraživanje nije samo teoretsko, već i praktično: roboti koji se lako kreću u teškim i nepredvidivim uvjetima pogodni su za korištenje u operacijama spašavanja.

Promjena svojstava površine mijenja dinamikukretanje lopte. Za kontrolu i dribling (vođenje lopte) robot, krećući se pomoću četiri noge, koristi ugrađene senzore, računalni vid i računalni sustav koji procjenjuje vanjske uvjete i određuje putanje robota i lopte.

Za istraživače ubrzanog učenjakorištena umjetna simulacija – digitalni blizanac prirode. Omogućuje vam preuzimanje potrebnih fizičkih parametara okoline i simulaciju dinamike objekata u takvim uvjetima. Koristeći ovaj pristup, inženjeri su simulirali 4000 verzija robota u isto vrijeme, ubrzavajući razvoj kretanja u skladu s tim. Nakon takvih simulacija počinje vježbanje u stvarnim uvjetima.

Robot počinje učiti ne znajući kako driblati -on samo dobiva nagradu kada to učini ili negativno potkrepljenje kada pogriješi, objašnjavaju programeri. Dakle, on u biti pokušava shvatiti koji redoslijed sila treba primijeniti na svoje noge.

Učenje robota da dribla loptu. Video: MIT CSAIL

Istraživači primjećuju da većinaprethodni razvoj bio je usmjeren samo na jedan zadatak: robot ili trči ili dodaje loptu. Učenje driblanja zahtijeva više složenosti i više ovisi o okolini. Robot mora prilagoditi svoje kretanje kako bi djelovao na loptu. U tom slučaju, interakcija između lopte i okoline može se razlikovati od interakcije između robota i krajolika. Na primjer, trenje koje će nogometna lopta doživjeti na travi i kolniku je drugačije, ali nagib će uzrokovati ubrzanje, mijenjajući tipičnu putanju lopte.

Za razliku od stabilnijih rovera (na kotačimaroboti), četveronožni roboti su teoretski agilniji i mogu se kretati u teškim uvjetima tijekom prirodne katastrofe, kao što je nakon poplave ili potresa. No, da bi se te mogućnosti ostvarile, potrebno je stvoriti sustav koji se može brzo prilagoditi promjenjivim vanjskim uvjetima.

Naš cilj u razvoju algoritama za hodajuće robote je osigurati autonomiju u teškim okruženjima koja trenutno nisu dostupna za robotske sustave.

Pulkit Agrawal, profesor i voditelj laboratorija na Massachusetts Institute of Technology

Čitaj više:

Ispostavilo se da fotosinteza ne funkcionira onako kako su znanstvenici mislili. Sada ga žele hakirati

Pokazalo se da je daleka radiogalaksija crna rupa koja je usmjerena izravno na Zemlju

Stručnjaci su predvidjeli koliko će ljudi živjeti na Zemlji do 2100. godine