Postojeći pristupi planiranju ruta za robote dijele se u dvije kategorije:
- Prva vrsta -
upravljanje robotom povjerite obučenoj osobi: ona u potpunosti kontrolira njegovo kretanje i putanju
- Drugi tip je naučiti robote da planiraju svoj put i kreću se autonomno.
Do sada druga vrsta upravljanja robotomostaje nepouzdan, jer nije uvijek moguće predvidjeti teren i slučajne događaje usput. I u ovom slučaju obično je potrebna skupa oprema i senzori.
U novom radu, istraživači sa SveučilištaTrento je razvio alternativnu strukturu za planiranje putanje robota. Omogućuje robotima da odrede i nauče sigurne putove do odredišta na temelju kretanja ljudskog operatera.
Sigurnost je najvažnija akoosoba komunicira s robotom u nestrukturiranom prostoru punom drugih ljudi. Glavni cilj našeg rada bio je prenijeti rutinu planiranja rute s robota na čovjeka, koji bi se, međutim, trebali usredotočiti samo na to kojim putem krenuti. Robot se može sjetiti prijeđenog puta i koristiti ga u budućim misijama.
Alessandro Antonucci, jedan od istraživača
Pristup koji su razvili Antonucci i njegovi kolegeznačajno pojednostavljuje zadatak planiranja putanje i ne zahtijeva skupe senzore ili druge visokotehnološke softverske komponente. U osnovi, okvir omogućuje robotima da prepoznaju ljudskog operatera kako bi zabilježili njegove radnje i pokrete.
Robot može razlikovati ljude i odrediti udaljenost do objekata.
Čitaj više:
Usporavanje rotacije Zemlje uzrokovalo je oslobađanje kisika na planeti
Istraživanje: Golfska struja mogla bi izazvati nepovratan kolaps na planeti
Pogledajte više 60.000 godina stare neandertalske rock umjetnosti