Istraživači su objasnili da roboti imaju veliki potencijal da pomognu osobama s ograničenom pokretljivošću.
MIT je dodao da je to relativno lako za osobupomozite drugome da se odjene, jer mi instinktivno znamo gdje i kako držati odjeću, kako osoba može saviti ruku, kako će tkanina reagirati na pokrete itd. Međutim, robote treba svemu tome naučiti ispočetka.
Razvio se tim s MIT-a predvođen Shen Leejemalgoritam koji redefinira sigurnost kretanja robota, dopuštajući pokrete koji sprječavaju sudare s njim. To omogućuje robotu da dođe u kontakt s osobom bez štete po zdravlje kako bi izvršio svoj zadatak, pod uvjetom da je utjecaj na osobu zanemariv.
Sustav odijevanja osobe djelovao je čak i akou tom je trenutku radio druge stvari - na primjer, provjeravao telefon. To se postiže kombiniranjem nekoliko modela za različite situacije, umjesto korištenjem jednog modela kao prije. "Naš višestrani pristup integrira teoriju skupova, ograničenja ljudske sigurnosti, predviđanje ljudskih kretanja i upravljanje komunikacijom radi sigurne interakcije čovjek-robot", rekla je Zakori Erickson sa Sveučilišta Carnegie Mellon.
Istraživanje je još uvijek u ranoj faziispitivanja, ali ideje znanstvenika mogu se koristiti ne samo u odijevanju ljudi. Mogu se primijeniti u raznim poljima robotizirane potpore i drugim vrstama pomoći za osobe s ograničenom pokretljivošću.
Pročitajte i
Maglice, komete i zvjezdani rasadnici: prikazuju najbolju astrofotografiju godine
Podaci špijunskih satelita pomogli su otkriti uzrok topljenja ledenjaka u Aziji
Koronavirus u špilji: sve o kineskim rudarima koji su 2012. patili od čudne upale pluća