Jedan od problema s podmornicama na daljinsko upravljanje je ogroman pritisak.
U ovom su radu istraživači zauzeli novi pristup ovom problemu: simulirali su meku ribu u svom robotu.
Prethodne studije pokazale su da je to mogućenapraviti mekog robota, na primjer, od silikona ili drugih polimera. Znanstvenici su u svom radu stvorili robota od mekanih polimera u obliku leteće ribe. Krila lepršaju zahvaljujući “mišićima” u silikonskom tijelu, a struja uzrokuje njihovo skupljanje. Smanjenje struje omogućuje krilu da se opusti u svoje prirodno stanje.
Autori djela odlučili su prvo testirati robota ulaboratoriji, zatim na jezeru, a zatim u Južnom kineskom moru. Testiranje je bilo uspješno na sva tri mjesta. Ekipa je potom robota spojila na tradicionalno podvodno vozilo i poslala ga u rov u Marijanskom rovu do dubine od 10 km, gdje je jednako dobro radio.