Nedavno su znanstvenici proveli studiju s ciljem repliciranja ljudske sposobnosti određivanja
Članak ističe prednosti razvoja robota koji mogu komunicirati s okolinom dodirom, a ne samo obradom vida i zvuka.
Cilj našeg rada bio je pokazati da saS taktilnim senzorom visoke rezolucije poznati objekti mogu se točno lokalizirati čak i od prvog kontakta. Ovo je važan napredak u odnosu na prethodni rad na taktilnoj lokalizaciji, budući da se ne oslanjamo na druge načine vanjske percepcije (npr. vid) ili prethodno prikupljene taktilne podatke povezane s manipuliranim objektima.
Maria Bauza, jedna od istraživačica
Nova tehnika uči na simulaciji i ne učizahtijeva opsežno prikupljanje podataka. U početku su istraživači razvili strukturu koja simulira kontakte između određenog objekta i taktilnog senzora, pod uvjetom da robot ima pristup podacima o objektu s kojim komunicira (na primjer, o njegovom trodimenzionalnom obliku, svojstvima itd.).
Zatim su istraživači koristili modernemetode strojnog učenja za računalnu viziju i učenje reprezentacije za usklađivanje taktilnih opažanja iz stvarnog svijeta koje je prikupio robot sa skupom kontakata generiranih postupkom simulacije.
U biti, metoda koju je razvila ova grupaistraživači mogu modelirati podatke o kontaktu jednostavno na temelju trodimenzionalnog oblika objekta. Kao rezultat toga, nisu potrebni preliminarni taktilni podaci prikupljeni pomnim proučavanjem predmeta. To omogućuje tehnici generiranje procjena položaja objekta od prvog dodira robotovih taktilnih senzora.
Čitaj više
Zemlja će doseći kritičnu temperaturu za 20 godina
Pobačaj i znanost: što će se dogoditi s djecom koja će roditi
Nazvana je biljka koja se ne boji klimatskih promjena, a milijardu ljudi se njome hrani