Rukavica inspirirana hobotnicom snima podvodne objekte

Ljepila koja djeluju pod vodom teško je napraviti. To je zbog činjenice da vodikove veze i sile

interakcije koje osiguravaju adheziju(prianjanje tjelesnih površina) u suhim okruženjima, mnogo manje učinkovito u vodi. Ali životinjsko carstvo sadrži mnogo primjera prianjanja u vlažnim uvjetima: dagnje izlučuju posebne proteine ​​kako bi stvorile ljepljivu prevlaku za prianjanje na mokre površine. Žabe propuštaju tekućinu kroz strukturirane jastučiće prstiju kako bi aktivirale kapilarne i hidrodinamičke sile. A glavonošci, kao što je hobotnica, koriste sisaljke da se usisavaju na površine.

Hvataljke za hobotnice su posebno dobre za držanjepredmeta pod vodom. Imaju osam dugačkih ticala prekrivenih sisaljkama kojima mogu uhvatiti plijen. Vakumi se lijepe za predmet, brzo stvarajući čvrstu vezu koju je teško prekinuti. "Prianjanje u hobotnici brzo se aktivira", objašnjava voditelj istraživačkog tima Michael Bartlett. "A hobotnica kontrolira više od 2000 sisaljki na osam pipaka, obrađujući informacije s kemijskih i mehaničkih senzora."

Hobotnice koriste oči i sustav za prianjanjefotorecepcija; mehanoreceptore koji otkrivaju protok tekućine, tlak i kontakt te taktilne kemorecepcijske senzore. Svaka usisna čašica se neovisno kontrolira za aktiviranje ili uklanjanje prianjanja - nešto što sintetička ljepila ne rade.

Razvijena "ljepljiva rukavica" sastoji se odšipka od silikonskog elastomera presvučena pneumatski aktiviranom membranom za kontrolu prianjanja. Ljepljivi element povezan je s izvorom pritiska koji manipulira pritiskom kako bi kontrolirao oblik membrane. Vakumi i senzori zatim se spajaju preko mikrokontrolera za otkrivanje objekata i kontrolu prianjanja.

“Ovaj nam dizajn omogućuje 450 putaprebacite prianjanje s uključenog na isključeno za manje od 50 milisekundi, kaže Bartlett. "Integrirali smo ljepljive elemente s nizom optičkih senzora koji određuju koliko je objekt blizu."

Ovaj uređaj, nazvan Octa-rukavica, može pronaći predmete različitih oblika pod vodom. Kada se otkrije predmet, sustav automatski aktivira ljepilo kako bi započeo manipulaciju predmetom.

“Kombinacijom mekog, osjetljivog ljepilamaterijala s ugrađenom elektronikom, možemo zgrabiti predmete bez potrebe da ih stiskamo,” rekao je Bartlett. “Ovo čini rukovanje mokrim predmetima mnogo lakšim i prirodnijim. Samo stavite ruku na nešto i rukavica će obaviti sav posao zahvata, a da korisnik to ne mora učiniti.”

Čitaj više:

Na piramidi u Kini pronađen je portret "kralja predaka". Vladao je prije više od 4000 godina

Dužina dana na Zemlji se povećava. Znanstvenici ne znaju zašto

Inženjeri su stvorili "perpetuum mobile" za prijenosne atomske satove