Valeria Skvortsova, asistentica u laboratoriju za robotiku na Sveučilištu Innopolis, razvila je
Novi robot za rehabilitaciju izrađen je po principuparalelni sferni manipulator. Kako je planirano, pacijent stavlja ruku u aparat i drži se za ručku na gornjoj pokretnoj platformi. U ovom trenutku, ljudski zglob lakta je fiksiran na posebnom postolju. U procesu rada, pokretni elementi stroja razvijaju karpalni zglob ruke: glatko pomiču ruku dolje - gore, desno - lijevo i uvijaju je u oba smjera.
Svake godine u Rusiji ih se registrira 450.000slučajeva moždanog udara, a samo 10% pacijenata vraća se na posao nakon bolesti. Moždani udar često dovodi do oštećenja motoričke aktivnosti osobe, a uporaba robotskih alata u rehabilitaciji nakon moždanog udara već je pokazala pozitivnu dinamiku u vraćanju funkcija pokretljivosti, kako u ranim fazama bolesti, tako i kod bolesnika s kroničnim oštećenjima
Valeria Skvortsova, laborantica
robotike na Sveučilištu Innopolis
Prema programeru, dizajn uređajarazlikuje se od klasičnih paralelnih sfernih manipulatora. Njezin robot izrađen je u asimetričnom dizajnu, što omogućuje povećanje njegovog korisnog radnog prostora na prostor standardnih pokreta ruku. To čini robota kompaktnim i jednostavnim za korištenje.
Za ovaj projekt sam razviomatematički model i napisao programski kod. Model izračunava pokrete robota dolje - gore, desno - lijevo i zakretanje, odnosno naprijed, nazad i diferencijalnu kinematiku. Rješenje ovih problema - provjera kinematike - provedena je na prvim prototipovima uređaja. Međutim, pacijent još nije sudjelovao u tim ispitivanjima
Valeria Skvortsova, laborantica
Sveučilište za robotiku Innopolis
Čitaj više:
Nuklearna fuzija više ne treba milijune stupnjeva: kako funkcionira nova metoda
Znanstvenici su otkrili da se gradski stanovnici lošije orijentiraju u prostoru od seljana
Ljudski genom je prvi put u potpunosti dešifriran