Tim istraživača predvođen Dana Randall, ADVANCE profesorom informatike, i Danielom
Rezultati ovih zadataka pomoću"Glupi roboti" (u biti mobilne pokretne čestice) premašili su očekivanja znanstvenika. Istraživači izvještavaju o mogućnosti uklanjanja svih senzora, kao i komunikacija, memorije i računala, a i dalje dovršavaju skup zadataka koristeći fizičke karakteristike robota.
BOBbotovi (ponašanje, organiziranje, zujanje botova - saEngleski doslovno "ponašajući se, organizirani, zujajući botovi"), nazvan po pioniru skupne fizike, Bobu Behringeru, "što gluplji", objašnjava Randall. "Njihova cilindrična šasija ima vibracijske četke na dnu i oslabljene magnete na periferiji, zbog čega više vremena provode u područjima s više susjeda." Eksperimentalna platforma dopunjena je preciznim računalnim simulacijama koje je vodio student tehničke fizike iz Gruzije Shankai Li.
Unatoč jednostavnosti BOBbotova, istraživačiotkrio je da kada se roboti pomiču i sudaraju jedni s drugima, oni "stvaraju kompaktne agregate sposobne za kolektivno čišćenje krhotina koje su preteške za samostalno kretanje". "Iako većina ljudi gradi sve složenije i skuplje robote kako bi osigurala koordinaciju, željeli smo vidjeti koje složene zadatke možemo riješiti vrlo jednostavnim robotima", kaže Goldman.
Njihov rad nadahnut je teorijskimmodel kretanja čestica na šahovskoj ploči. Teoretska apstrakcija poznata kao samoorganizirani sustav čestica razvijena je za pomno ispitivanje matematičkog modela BOB botova. Koristeći ideje iz teorije vjerojatnosti, statističke fizike i stohastičkih algoritama, istraživači su uspjeli dokazati da teorijski model prolazi fazni prijelaz s porastom magnetskih interakcija - nagli prijelaz iz disperziranog stanja u agregaciju u velike kompaktne nakupine, slične fazi promjene koje vidimo u uobičajenim svakodnevnim sustavima.kao što su voda i led.
„Stroga analiza nije nam samo pokazala kakoizraditi BOB botove, ali također je otkrio inherentnu pouzdanost našeg algoritma koji je omogućio da neki roboti rade neispravno ili nepredvidljivo “, napominje Randall.
Pogledajte i:
- Klimatske promjene pomaknule su os Zemlje
- Stvorio prvu preciznu kartu svijeta. Što nije u redu sa svima ostalima?
- Helikopterska domišljatost uspješno je poletjela na Marsu