Znanstvenici sa Sveučilišta Carnegie Mellon stvorili su sustav daljinskog upravljanja za automatizirani
Tradicionalno za obuku i učenje na daljinuroboti su kontrolirani pomoću posebnih rukavica, senzora pokreta ili kalibriranih sustava koji se sastoje od nekoliko kamera. Rješenje predloženo u studiji ne zahtijeva sofisticiranu opremu i uvelike pojednostavljuje proces daljinskog upravljanja. “Naš sustav radi pomoću jedne kamere. Budući da kalibracija nije potrebna, korisnik može stajati bilo gdje i još uvijek uspješno kontrolirati robota”, kaže Deepak Pathak, jedan od programera sustava.
Ljudske i robotske ruke značajno se razlikuju uoblik, veličina i struktura zglobova. Putanja kretanja koje snima kamera moraju se ne samo reproducirati, već i pretvoriti u slijed radnji strukturnih elemenata robota. Značajno je da su istraživači koristili samo YouTube videozapise za obuku svog sustava.
"Razumijemo da klasični modeli prikupljanja podataka zahtijevaju značajne troškove", napominju"U isto vrijeme, na internetu postoji mnogo videozapisa o ljudskim pokretima ruku."
Početni rezultati studijeobećavajuće: čak i neobučeni korisnici mogu daljinski upravljati robotom. “Osobno, najvažniji dio istraživanja za mene je korištenje nestrukturiranih podataka s interneta za robotiku”, dodaje Pathak. “Naš sustav daljinskog upravljanja ne zahtijeva rukavice ili markere i čini obuku robota dostupnijom. Nadamo se da će to pomoći u stvaranju autonomnih mehanizama.”
Čitaj više
Znanstvenici su pronašli najzdravije ljude na Zemlji: sve se radi o jedinstvenom načinu života
Opasnost od besplatnih VPN-ova. Zašto se ne mogu preuzeti i kako se zaštititi?
Fizičari su u laboratoriju rekreirali sposobnosti T-1000 iz "Terminatora-2"