X-4 penjački robot koji se kreće poput reptila približava inženjere robotici
Glavna autorica Johanna Schultz izjavila je:Nakon četiri godine proučavanja kretanja guštera i stvaranja nekoliko generacija dizajna robota (X-4 je samo najnovija verzija), tim je zaključio da su gušteri poboljšali svoj način kretanja, optimizirajući svoje kretanje po teškim terenima tijekom mnogih godina evolucije
“Pokazalo se da je najbolja konfiguracija za penjačkog robota upravo ona koju su koristili gušteri. Nakon što su evoluirali, pronašli su optimalan hod za penjanje ”, objašnjava Schultz.
Ključno otkriće bilo je da prednje nogegušteri se okreću za 20 stupnjeva, a njihove stražnje noge za 100 stupnjeva, unatoč očekivanju da će se njihov ljepljivi mehanizam ovisan o smjeru (njihove kandže ili ljepljivi jastučići macaklina) uskladiti sa smjerom kretanja uz debla. Znanstvenici su iskoristili ovo otkriće i stvorili prototip robotskog guštera kojeg su naučili puzati poput pravog gmaza.
Zasluge: Schultz i sur.
Doprinijet će proučavanje mehanizama kretanja gmazovadoprinos optimizaciji robotike. Često se inženjeri usredotočuju na poboljšanje percepcije okoliša i autonomije temeljene na umjetnoj inteligenciji, a ne na kretanje i strukturu strojeva.
"Razumijevanje parametara koji utječuNa temelju kretanja životinje moguće je odrediti kako robot treba izgledati i kretati se ovisno o zahtjevima i zadacima. Treba li on biti superbrz, superstabilan ili negdje između”, zaključuje Schultz.
Roboti nalik gušterima imaju potencijal za operacije traganja i spašavanja te daljinske inspekcije.
Čitaj više
Najlujanije mjesto na Zemlji: zašto je prolaz Drake najopasniji put do Antarktike
Novi spoj urana ruši rekord u anomalnoj vodljivosti
Evolucijska pogreška: koji organi u ljudskom tijelu rade nelogično
Gekoni su velika obitelj malih isrednje veliki, vrlo osebujni gušteri, karakterizirani u većini slučajeva bikonkavnim (amfikoelnim) kralješcima, gubitkom temporalnih lukova, obično parnih parijetalnih kostiju, odsutnosti parijetalnog foramena, kao i više ili manje proširenih ključnih kostiju, obično s rupama na unutarnjoj strani rubovi.