Istraživači s Massachusetts Institute of Technology razvili su robotsku ruku s visokim
Razvoj se temelji na robotskom prstu sakruti kostur zatvoren u mekom vanjskom sloju. Unutar prsta, istraživači su postavili nekoliko GelSight senzora visoke rezolucije ugrađenih ispod prozirne silikonske "kože" kako bi pružili slike poprečnog presjeka. Koriste se kamerom i tri LED diode za prikupljanje vizualnih informacija o obliku predmeta, omogućujući neprekidno očitavanje duž cijele duljine prsta.
Svaki prst ima dvije poprečne kamere i šest LED dioda. Slika: MIT News
Kada prst uhvati predmet, kamera snimasliku jer LED diode u boji osvjetljavaju kožu iznutra. Koristeći osvijetljene konture koje se pojavljuju na mekoj koži, algoritam izvodi inverzne izračune za mapiranje kontura na površini snimljenog objekta. Istraživači su istrenirali model strojnog učenja za prepoznavanje objekata pomoću neobrađenih slikovnih podataka s kamere.
Najalternativniji robothvataljke koriste snažne senzore postavljene na vrhove prstiju, primjećuju istraživači. Stoga, predmet mora biti u potpunom kontaktu s njima kako bi bio identificiran. Drugi dizajni koriste senzore niže rezolucije raspoređene po prstu, ali ne hvataju toliko detalja. Obje opcije zahtijevaju višestruka snimanja za analizu stavke.
Sitne "naborice" na površini silikona pomažu prstu da klizi po površini predmeta radi bolje identifikacije. Slika: MIT News
Studija je pokazala da novi uređajjedno snimanje dovoljno je za identifikaciju različitih objekata s točnošću do 85%. U isto vrijeme, kruti kostur čini prste dovoljno jakima za podizanje teških predmeta kao što je bušilica. A mekana koža omogućuje sigurno stiskanje, ali ne i gnječenje savitljivih predmeta, poput prazne plastične boce vode.
Naš cilj u ovom radu bio je dakombinirajte sve što naše ljudske ruke čini tako dobrima u robotski prst sposoban za obavljanje zadataka koje drugi robotski prsti trenutno ne mogu podnijeti.
Sandra Liu, koautorica studije, studentica MIT-a
Čitaj više:
Ispostavilo se da fotosinteza ne funkcionira onako kako su znanstvenici mislili. Sada ga žele hakirati
Pokazalo se da je daleka radiogalaksija crna rupa koja je usmjerena izravno na Zemlju
Pronađen način za smanjenje težine i šećera u krvi. Znanstvenici obećavaju učinak operacije
Naslovna slika: MIT News