Glavni problem pri stvaranju roja robota, napominju znanstvenici, je prevladavanje i samovoljno kretanje
Kao rezultat toga, troškovi energije rastu ivrijeme rada, a smanjuje se i njegova kvaliteta jer ostaju nedostajuća područja. U svom novom radu, stručnjaci YaGTU-a stvorili su algoritam temeljen na ponašanju životinja u rojenju.
Naš algoritam kombinira dvije strategije:ona globalna, koja kopira elemente inteligencije roja, omogućuje robotima da se, kada se kreću u nesigurnom okruženju, zadrže u grupi i slijede cilj, a lokalni im pomaže da formiraju ispravnu formaciju, usredotočujući se na kretanje roj. Danas u znanstvenoj literaturi nema izravnih analoga našeg razvoja.
Oleg Maryasin, izvanredni profesor, Odsjek za kibernetiku, YSTU
Posebna značajka novog razvoja je orijentacija robota pomoću indikatora markera - to su posebni znakovi koji se pojavljuju u okruženju tijekom obavljanja zadatka.
Pri čišćenju mogu biti vlaga poda ilitragovi deterdženta. Znanstvenici su sigurni da će uzimanje u obzir ovih znakova, zajedno s informacijama iz audiovizualnih senzora, omogućiti robotima najučinkovitije djelovanje.
Kao rezultat toga, roj je podijeljen u skupine, od kojih svaka slijedi svoju metu.
Čitaj više:
Prva kuga: kako je nastala "crna smrt" i tko je započeo epidemiju
Znanstvenici su utvrdili zašto Merkur ima tako veliku jezgru
S razgovora preminule posade Sojuza-11 skinuta je oznaka tajnosti: o čemu su razgovarali prije smrti