Znanstvenici su proveli istraživanje kako bi otkrili kako životinje uče hodati bez spoticanja. Gradili su
Razgovarajte
Naučivši hodati u samo sat vremena, robot je uspiouspješno koristiti složenu mehaniku nogu. Bayesov optimizacijski algoritam u njemu usmjerava učenje: podaci senzora stopala uspoređuju se s ciljnim podacima iz simulirane virtualne leđne moždine. Robot uči hodati neprestano uspoređujući poslane i očekivane informacije i prilagođavajući svoju motoričku kontrolu.
Napominje se da je robot uspio optimizirati svoje pokrete brže od životinje. Njegovo računalo tijekom hodanja troši samo pet vata.
“Naš robot je takoreći “rođen”, nema štoBez poznavanja anatomije naših nogu i načina na koji rade,” objasnili su znanstvenici, “ne možemo lako ispitati leđnu moždinu žive životinje. Ali možemo to simulirati u robotu… Ovo je temeljno istraživanje na sjecištu robotike i biologije. Robotski model daje nam odgovore na pitanja na koja biologija ne može odgovoriti.”