Robotska vizija naučila je razlikovati vrste ljudskog dodira

Nova tehnologija ShadowSense otkriva i identificira ljudski dodir pomoću kamere.Ovo je

svestran, u usporedbi s taktilnim senzorima, koji jednostavno zauzimaju prostor i dodajuTežina konstrukcija.

Novi razvoj nastao je kao ideja za stvaranje robota za vuču koji bi ljude mogli voditi na sigurno tijekom nužde.Takav robot mora biti u stanju komunicirati s ljudima u ekstremnim uvjetima. 

Instaliranje velikog broja senzora osjetljivih na dodir dodalo bi težinu robotu, pa su programeri riješili problem na drugačiji način.Izmjerili su intenzitet i vrstu taktilnog kontakta s kamerom: možeAnalizirajte kako osoba dodiruje robota i koje su njegove namjere. 

Prototip robota sastoji se od najlonske kože rastegnute oko cilindričnog kostura.Ispod kože robota nalazi se USB kamera koja se povezuje s prijenosnim računalom.Prethodno snimljeni podaci o vježbanju za razlikovanje šest dodirnih gesta dlana ruke: Udarifisting, dodirivanje s dvije ruke, grljenje, pokazivanje na predmet i ne dodirivanje.

Kao rezultat, robot će odrediti vrstu interakcije s točnošću od 87,5 do 96%, ovisno o osvjetljenju.

Čitaj više:

Pogledajte sliku Marsa od 8 bilijuna piksela

Za letove do Marsa gradi se nuklearni raketni motor. Kako je opasno?

Pobačaj i znanost: što će se dogoditi s djecom koja će roditi