Roboti su obučeni da predviđaju ljudsko ponašanje kako bi mu što bolje pomogli

Istraživači sa Sveučilišta u Južnoj Kaliforniji razvili su metodu za podučavanje robota predviđanju

ponašanje ljudi tijekom montaže raznih konstrukcija. Promatranjem jednostavnih zadataka određuju redoslijed rada tijekom montaže složenih predmeta.

U radu s ljudima robot mora stalnopogodite što će osoba sljedeće učiniti. Na primjer, ako robot misli da će čovjeku trebati odvijač za sastavljanje sljedećeg dijela, može ga uzeti prije vremena tako da čovjek ne mora čekati. Na taj način robot može pomoći ljudima da brže završe sastavljanje.

Heramb Nemlekar, koautor studije

Istraživači su pronašli sličnosti u tome kakoodređena osoba skuplja različite proizvode. Primjerice, ako pri sastavljanju IKEA sofe krene s najtežim dijelom, velika je vjerojatnost da će se isti pristup koristiti i pri sastavljanju krevetića, objašnjavaju znanstvenici.

Stoga, umjesto "pokazivanja" robotakako bi izvršili složeni zadatak, stvorili su mali zadatak sklapanja ("kanonski" zadatak) koji ljudi mogu brzo i jednostavno izvršiti. Kombinacija je to dijelova jednostavnog modela aviona, poput krila, repa i propelera. 

Robot je "promatrao" kako osoba obavlja zadatak,pomoću kamere postavljene točno iznad područja izgradnje. Kako bi otkrio dijelove koje pomiču ljudi, sustav je koristio AprilTags, koji su slični QR kodovima pričvršćenim na dijelove. Robot je potom primijenio strojno učenje kako bi odredio preferencije osobe na temelju slijeda radnji izvedenih na kanonskom zadatku. 


Robot pomaže čovjeku sastaviti model aviona nakon obuke

Analiza je pokazala da na temelju takve obukesustav je mogao predvidjeti akcije koje će ljudi poduzeti prilikom obavljanja drugih zadataka s točnošću od oko 82%. Istraživači napominju da klasični pristup zahtijeva obuku robota za rješavanje svakog specifičnog zadatka. Sposobnost predviđanja radnji korisnika po analogiji omogućit će stvaranje univerzalnih uređaja koji će biti učinkoviti pomoćnici u proizvodnji i osobama s invaliditetom.

Čitaj više:

Znanstvenici su otkrili prirodu čudnih radio signala s planeta sličnog Zemlji

Stručnjaci su predvidjeli koliko će ljudi živjeti na Zemlji do 2100. godine

Nova vrsta crne rupe pronađena kako vreba u 'kozmičkom dvorištu' Zemlje