Istraživači s Istraživačkog instituta Idiap u Švicarskoj, Kineskog sveučilišta u Hong Kongu (CUHK) i
“Naš nedavni rad je zajednički radtri laboratorija. Proučavamo ovu tehniku već desetak godina i zainteresirani smo za stvaranje inteligentnih robota koji mogu kuhati hranu za ljude”, napominju istraživači.
Odlučili su se usredotočiti na kineskikulinarska umjetnost, posebice duboko prženje, tehnika koja uključuje prženje sastojaka na jakoj vatri, pri čemu ih je potrebno stalno miješati. "Unatoč činjenici da su takvi roboti već razvijeni posljednjih godina, stvaranje robota kuhara u polustrukturiranom kuhinjskom okruženju i dalje je težak zadatak", napominju znanstvenici.
Dodali su da se razmišlja o novom mehanizmukoordinacija kao problem prijenosa slijeda između pokreta obje ruke i za to koristi kombinirani model transformatora i GNN. Stoga se u interaktivnom procesu pomicanje lijeve ruke korigira prema vizualnoj povratnoj informaciji, a odgovarajući pokret desne ruke generira se unaprijed uvježbanim modelom strukture-transformatora na temelju pokreta lijeve ruke.
Istraživači su ocijenili izvedbu svog modela kaosimulacije, te na fizičkoj robotskoj platformi s dvije ruke. U tim je testovima model omogućio robotu da uspješno i realistično reproducira pokrete povezane s kuhanjem prženog krumpira.
U budućnosti, model predstavljen od strane grupeistraživači, mogu dopustiti razvoj robota sposobnih za kuhanje i kod kuće i na javnim mjestima. Osim toga, isti se pristup može koristiti za obuku robota za druge zadatke koji uključuju korištenje dviju ruku i šaka.
“Sada ćemo uvesti višu dimenzijuinformacije za proučavanje kretanja humanoida pri radu u kuhinji, na primjer, vizualni signali i signali elektromiografije, napominju znanstvenici. “Tako planiramo ponuditi i složeniji sustav koji će uključivati i pokrete bimanualnih manipulatora i promjenu stanja objekta.”
Čitaj više
Kvantni simulator pokazao je podjelu elektrona na dijelove u jednodimenzionalnom prostoru
Fizičari su stvorili atomski laser koji može raditi zauvijek
Dva planeta pronađena nedaleko od Zemlje koja su vrlo slična našem