Znanstvenici su odavno zainteresirani za mehanizme koji su temelj kretanja mantis škampa.Istraživači
U novom radu istraživači su simulirali mehaniku utjecaja mantis škampa i stvorili robota koji oponašaTi pokreti.
Brzina i sila udara mantis škampa posljedica su složenog temeljnog mehanizma.Ako napravimo robota u obliku dodatka bogomoljki, moći ćemo detaljno proučiti ove mehanizme.
Tekst istraživanja
Mnogi mali organizmi, kao što su žabe, kameleoni, pa čak i neke biljne vrste, moguUltra brzo kretanje: Pohranjuju elastičnu energiju i brzo je oslobađaju uz pomoć mehanizma za uključivanje koji izgleda kao mišolovka.
Račići bogomoljke kreću se na sličan način:imaju dvije male strukture ugrađene u tetive koje se zovu skleriti i djeluju poput zasuna. Čim rak ukloni zasun, opruga odmah oslobađa pohranjenu energiju. Međutim, škampi bogomoljke nemaju specifične mišiće koji su za razliku od ostalih rakova, pa nije jasno što, ako ne mišići, kontrolira ove pokrete.
Autori novog djela izgradili su robotamodel kozice bogomoljke, nakon čega je razvijen matematički model njezina kretanja. Znanstvenici su mapirali četiri faze štrajka, počevši od napuknutih skleritisa i završavajući sa samim štrajkom dodatka. Otkrili su da doista, nakon što se zasun ukloni, dodatak ostaje na mjestu dok ne dosegne točku centriranja, a zatim se zasun otpusti.
Istraživači su simulirali ovaj proces na robotu od 1,5 grama veličine škampa.Nije dostigao brzinu mantis škampa, ali je pogodio brže od ostalih sličnih uređaja.
Čitati Unaprijediti
Pojavio se superkondenzator veličine zrnca prašine: 3 tisuće je puta manji od njegovih analoga
Tyrannosaurus Rex imao je u zubima neuronske senzore za prepoznavanje plijena
Otkrivena je vjekovna misterija izvora kozmičkih zraka u Mliječnoj stazi