Unatoč ogromnom napretku u nedestruktivnom oslikavanju na području pristupačne elektromagnetske
"Prijelaz s posade u robotskukontrola može učiniti operacije poput provjere isključenih dalekovoda i ispitivanja ograničenih uvjeta sigurnijim i održivijim ", objašnjava profesor Yukio Kavano s tehnološkog sveučilišta u Tokiju i sa sveučilišta Chuo, koji provodi opsežna istraživanja u valnim duljinama teraherca EM.
Profesor Kavanaugh i kolege iz Tokyo Techrazvio je robotsku širokopojasnu (širokopojasnu) platformu za fotomonitoring opremljenu izvorom svjetlosti i slikovnom slikom koja može raditi bez obzira na mjesto i prebacivati se između reflektirajućeg i transmisivnog senzora.
U predloženom modulu znanstvenici su koristili tankefilmovi fizički i kemijski obogaćenih ugljikovih nanocijevi (CNT) kao neohlađeni slikovni listovi. Koristili su "fototermoelektrični efekt" za pretvaranje svjetlosti u električni signal pomoću termoelektrične pretvorbe.
Zahvaljujući izvrsnim svojstvima upijanja uu širokom rasponu valnih duljina, CNT su pokazali širokopojasnu osjetljivost. Osim toga, list za snimanje omogućio je rad stereoskopskog senzora u reflektirajućem i transmisijskom načinu rada, čime je omogućen pregled više zakrivljenih objekata kao što su boce s pićem, cijevi za vodu i plinske cijevi. Otkrivanjem lokalnih promjena u signalima, znanstvenici su uspjeli identificirati sićušne nedostatke u tim strukturama koji bi inače bili nevidljivi.
Napokon su postigli fotomonitoring pregledom u360 ° pomoću kompaktnog senzorskog modula integriranog s izvorom svjetlosti, a isti je implementiran u višeosovinsku pokretnu robotsku ruku koja je vršila fotomonitoring brzinom neispravnog minijaturnog modela zavojitog automobilskog mosta.
Pogledajte i:
Visok rast, nedostaju zubi, nove kosti: što se dogodilo s ljudskim tijelom u stotinu godina
U Australiji je pronađen ogromni moljac. Raspon krila joj je 25 cm
Fizičari su stvorili analog crne rupe i potvrdili Hawkingovu teoriju. Kamo vodi?