Inženjeri iz Poljske stvaraju humanoidnog robota koji se sastoji od dijelova koji se potpuno ponavljaju
Sada programeri rade svoje ruke: nedavno su stvorili radni prototip, koji može ponoviti funkcije i pokrete ruke s podlakticom:
Sastavljena ruka kreće se na temelju umjetnih mišića: zatežu kabele koji zamjenjuju ljudsko tijeloTetiva.
Programeri su napravili mišiće na temelju konstrukcijepneumatski mišići ili se još nazivaju i McKiben pneumatski aktuator. Sastoje se od proširive zapečaćene cijevi s pletenim omotačem oko nje.
Kada se nanese plin ili tekućina, cijev se napuhuje i povećava u širinu, ali budući da se vlakna pletenog omotača praktički ne protežu, struktura se smanjuje u duljinu na način sličan kontrakciji stvarnih mišića.
Za rad robotske ruke ona prima vodu izpumpa. Svaki mišić ima elektro-hidraulički ventil koji vam omogućuje reguliranje protoka vode i brzine kontrakcije. Maksimalna potrošnja snage ruke je 200 vati, a težina je jedan kilogram.
Čitaj više:
Daljinski atomski znanstvenici: Kako prenijeti lidera nuklearne industrije na daljinski rad i zaštititi korporacijske podatke
Eksperiment s atomskim satom potvrđuje gravitacijsko crveno pomicanje
Astronomi su shvatili da su Zemlja i Sunčev sustav u ogromnom magnetskom tunelu