Dronovi mogu letjeti autonomno u kontroliranim okruženjima ili putem daljinskog upravljanja. Do
U svom radu Neural-Fly koristi strategijuseparacije, uz pomoć koje je potrebno ažurirati samo nekoliko parametara neuronske mreže u stvarnom vremenu. Ovaj učinak, kako su primijetili istraživači, postiže se korištenjem algoritma meta-učenja koji unaprijed trenira neuronsku mrežu da se samo određeni ključni parametri trebaju ažurirati kako bi se učinkovito prilagodili promjenjivom okruženju.
“Izravan i specifičan utjecaj raznihuvjeti vjetra na dinamiku, performanse i stabilnost zrakoplova ne mogu se točno okarakterizirati jednostavnim matematičkim modelom,” kaže Chang. “Umjesto da pokušavamo kvalificirati i kvantificirati svaki utjecaj turbulentnih i nepredvidivih uvjeta vjetra s kojima se susrećemo u zračnom prometu, koristimo kombinirani pristup dubokog učenja i adaptivne kontrole koji omogućuje zrakoplovu da uči iz prethodnog iskustva i prilagođava se novim uvjetima u letu. .” .
Istraživači su testirali povezane dronovena Neural-Fly, koristeći aerotunel Real Weather. To je masivna eksperimentalna platforma, koja integrira više od tisuću sićušnih kompjuterski kontroliranih ventilatora, koja omogućuje inženjerima da simuliraju sve, od laganog povjetarca do pune oluje.
Znanstvenici primjećuju da u samo 12 minuta letaautonomni kvadrokopteri naučili su reagirati na jake vjetrove. Bespilotne letjelice su imale zadatak kretati se uz "osmicu" bez obzira na udare vjetra, koji su mogli doseći 12 m u sekundi. Rezultati su pokazali da su kvadrokopteri Neural-Fly napravili do četiri puta manje pogrešaka dok su pratili ovu putanju od dronova opremljenih sličnim adaptivnim algoritmima upravljanja koji detektiraju i reagiraju na aerodinamičke učinke bez dubokog učenja.
Istraživači vjeruju da će tehnologija to omogućitidronovi za potpuno i autonomno obavljanje potrebnih, ali svakodnevnih zadataka, poput dostave paketa ili zračnog prijevoza vozača ozlijeđenih u nesreći.
Čitaj više:
Pogledajte "tihi" dron s novom generacijom ionskog pogona
Motor gornjeg stupnja GLONASS rakete eksplodirao je u Zemljinoj orbiti
Znanstvenici predlažu da se revidiraju temelji kvantne fizike i pokažu gdje oni ne rade