Pogledajte kako MARVEL Robodog puže po zidovima i stropu

Inženjeri s Korea Advanced Institute of Science and Technology dizajnirali su i stvorili četveronošca

robot s magnetiziranim nogama MARVEL.Uređaj se može pomicati okomito prema gore pa čak i naopako na metalnim konstrukcijama. Može se koristiti za popravke na mostovima, industrijskim spremnicima i zgradama.

Robot inspiriran Spider-Manom ​​iz serijeMARVEL strip, koristi elektromagnete i magnetske elastomere za kretanje. To su hibridni materijali koji se sastoje od tvari slične gumi prošarane magnetskim česticama. Uključivanjem i isključivanjem magnetizma, robot se jednom nogom može uhvatiti za okomitu točku na zidu i držati dok se druge noge pomiču, a zatim napraviti sljedeći korak.

Četveronožni robot MARVEL. Slika: Seungwoo Hong et al., Science Robotics

Kako bi se robot mogao kretati po zidovima iokomitih površina, inženjeri su programirali robota učeći ga da izbjegava prepreke. Da bi to učinio, koristi tehnologiju koja sliči ponašanju mačaka. Robot "testira" površinu prije nego što krene naprijed, radeći malene prve korake prednjim šapama prije nego što pomakne stražnje noge.

Četveronožni MARVEL robot penje se na tenk. Video: Seungwoo Hong et al., Znanstvena robotika

Ispitivanje u istraživačkom laboratorijupokazalo je da se robot može penjati po metalnim zidovima i hodati po stropovima. Osim toga, uspješno je položio test i uspio se popeti na stari otvoreni spremnik zahrđalih narančastih stijenki za skladištenje uljastih tvari.

Robot se ne samo popeo na konstrukciju, već iuspješno savladao mjesta gdje nije bilo dovoljno metala, te zaobišao prepreke. Studija je pokazala da je sposoban nositi teret do 3 kg. Kreće se promjenjivom brzinom ovisno o terenu, ubrzavajući do 0,7 m/s na pravim mjestima.

Četveronožni robot MARVEL podiže teret. Video: Seungwoo Hong et al., Znanstvena robotika

Čitaj više:

Energija vodika, materijal protiv hladnoće i bioaditivi protiv COVID-19: što znanstvenici stvaraju na sjeveru

Znanstvenici su otkrili tko je imao koristi od smrti dinosaura

Pogledajte fotografiju Zemlje iz svemira: napravio ju je prvi privatni modul