Mnogi roboti nalikuju tijelima ljudi ili drugih životinjskih vrsta. Ali programirajte ih tako da oni
Autori novog djela proučavali su kakokoristiti podatke o kretanju ljudi i životinja za treniranje robota. Pristup se nadovezuje na prethodni rad na simulaciji podataka snimanja kretanja ljudi ili pasa (MoCap).
Istraživači su predložili metodu nazvanu optimizacija putanje koja kombinira planer kretanja i kontroler praćenja. Zahtijeva manje inženjeringa.
U svom članku Stephen Bohez i njegovi kolege izDeepMind je uveo alternativni pristup treniranju humanoidnih i dvonožnih robota: njihov stil kretanja sličan je ljudima i životinjama. Nova tehnika generalizira motoričke vještine ljudi i životinja na temelju podataka prikupljenih korištenjem tehnologije hvatanja pokreta, a zatim ih koristi za treniranje stvarnih robota.
Prema autorima, to će pomoći u razvoju robota koji realnije oponašaju kretanje ljudi i životinja. Zatim će dodati obrasce ponašanja drugih životinja.
Čitaj više
Pogledajte "tihi" dron s novom generacijom ionskog pogona
Uran je vrlo čudan planet. Objašnjavamo zašto astronomi žele poslati sondu na to
Znanstvenici predlažu da se revidiraju temelji kvantne fizike i pokažu gdje oni ne rade