ESA je u novom videu pokazala kako će raditi 2,5-metarski robotski manipulator Sample Transfer Arm (u
Roboarm - autonomna pouzdana i izdržljivamanipulator koji može raditi bez sudjelovanja inženjera u uvjetima na Marsu. Robot može izvesti širok raspon pokreta sa sedam stupnjeva slobode koristeći dvije kamere i više senzora. Opremljen je ručkom koja može podizati i pomicati epruvete s uzorcima.
Video koji prikazuje ruku za prijenos uzoraka u akciji. Video: ESA
Prema budućem planu misije, robotski manipulatorsletjet će na Mars kako bi pokupio bočice s uzorcima koje prikuplja rover Perseverance. Tehnologije korištene u ruci za prijenos uzoraka omogućuju joj da "vidi", "osjeti" i donosi neovisne odluke.
Nakon dolaska na Crveni planet, robot moradohvatit će bočice s uzorcima s rovera ili ih pokupiti sa Zemlje, umetnuti u spremnik, zatvoriti ga za slanje u orbitu. Nakon toga, ESA Earth Return Orbiter (ERO) će se susresti s kontejnerom ispunjenim Marsovim uzorcima i dostaviti materijal natrag na Zemlju.
Robotska ruka dio je misije Mars Samplepovratak. Sastoji se od tri dijela i ima za cilj donijeti uzorke prikupljene na Crvenom planetu na Zemlju do 2033. godine. Prethodno je Hi-Tech govorio o dizajnu robotske ruke Sample Transfer Arm.
Čitaj više:
Pronađen fragment tajanstvenog artefakta koji se koristio u magičnim ritualima
Pravi "Terminator-2" pretvara se u tekućinu i teče kroz prepreke
Mač za koji se smatralo da je lažan, pokazalo se da je 3000 godina star artefakt iz brončanog doba