Profesor Edward Anderson s Massachusetts Institute of Technology i njegova doktorandica Sandra Liu
Rukohvat se sastoji od dva fleksibilna rebrasta prsta,koji se prilagođavaju obliku predmeta s kojim su u kontaktu. Ovi prsti, kao i u mnogim sličnim razvojima, izrađeni su od fleksibilnih plastičnih materijala na 3D printeru. Međutim, u svom robotu inženjeri su uklonili poprečna rebra koja se nalaze na unutarnjoj strani prstiju i dali im krutost. Umjesto toga, istraživači su instalirali kameru i senzore.
Tanki akrilni lim nalazi se na vanjskoj strani šupljine, na koju su pričvršćeni "osjetljivi" silikonski gel jastučići.U dubini šupljine postavljena je kamera usmjerena prema akrilnom sloju, a cijela šupljina osvijetljena je LED diodama.
Kada dodirnete neki predmet, prst se nježno obavijato, stapajući se s konturama objekta. Kamera i posebni algoritmi analiziraju promjenu silikonskih i akrilnih ploča. Na temelju analize robot utvrđuje opći oblik objekta, površinske nepravilnosti, orijentaciju objekta u prostoru, te silu kojom je predmet potrebno stisnuti.
Istraživači su testirali svojeuhvatite tako što ćete dodirnuti samo jedan od dva prsta. Uređaj koji su stvorili uspješno je manipulirao raznim predmetima, poput mini odvijača, plastične jagode, tube boje i čaše vina. Istovremeno, pri hvatanju jagoda, unutarnji senzor je mogao uspješno detektirati zrnatost njezine površine, a pri radu sa staklenkom mogao je pročitati ugravirano ime.
Izvor: Laboratorij za računalnu znanost i umjetnu inteligenciju MIT-a
Kako napominju autori rada, stakleni predmetipredstavljaju izazov za senzore računalnog vida zbog loma svjetlosti. Taktilni senzori omogućuju vam da zaobiđete ovo ograničenje. Kada je hvat podigao čašu, osjetio je orijentaciju stabljike u prostoru i mogao se uvjeriti da je staklo usmjereno prema gore prije nego što ga je spustio na stol.
Inženjeri primjećuju da stvaranje šupljine iznutraprstom je malo poremetila stabilnost hvata. Znanstvenici planiraju poboljšati dizajn svog uređaja kako bi ispravili ovaj nedostatak. Osim toga, planiraju razviti hvat s tri prsta koji može, primjerice, pokupiti komadiće voća i procijeniti njihovu zrelost.
Čitaj više:
MIT stvara stacionarni toplinski motor koji nadmašuje turbine
Nakon deset godina rada, znanstvenici su doveli u pitanje standardni model fizike
Pogledajte kako izgleda izlazak sunca na Marsu