Pogledajte kako ultraprecizna robotska ruka skuplja rižu i čips

Inženjeri iz Laboratorija za biotehnološku robotiku i dizajn Tehnološkog sveučilišta u Singapuru

a dizajn je razvio robotskumanipulator koji može uhvatiti i manipulirati sitnim i osjetljivim predmetima. Uređaj je namijenjen za upotrebu u prehrambenoj industriji, ali može naći primjenu iu drugim područjima.

Robotska hvataljka s reprogramabilnim radnim prostorom. Video: SUTD

Meki rukohvati su fleksibilni isuperelastične materijale koji im omogućuju da sigurno i pouzdano zahvate širi raspon geometrija i manipuliraju lomljivim predmetima, napominju znanstvenici. Ali u isto vrijeme, tradicionalni meki diskovi imaju ograničen radni zahvat i dizajnirani su za obavljanje visoko specijaliziranih zadataka.

Inženjeri su razvili meki pogon kojipo prvi put nadilazi ta ograničenja. Novi uređaj koristi višemodalno aktiviranje, u kojem se radni prostor s mekim rukohvatom može brzo modificirati kako bi se prilagodio nosivosti s različitim zahtjevima za kontaktno područje. Kako bi to postigli, inženjeri su koristili promjenjive oblike prstiju, uvlačive ručke i dlan koji se može proširiti. 

Robotska hvataljka s reprogramabilnim radnim prostorom. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics

Robotska hvataljka s reprogramabilnim radnim prostorom. Video: Snehal Jain et al., Soft Robotics

U nizu eksperimenata istraživačipokazali su da podesiva hvataljka za radni prostor može uhvatiti pojedinačna zrna riže ili kus-kusa radijusa do 1,5 mm ili pokupiti tanke predmete debljine do 300 mikrona, poput posjetnica ili listova papira. Istodobno, može se nositi s velikim i teškim predmetima, kao što je podizanje dinje, pomicanje kutija sa žitaricama ili vrećica težine do 1,5 kg.

Uređaj za snimanje omogućuje mu brzu promjenu konfiguracije radnog prostora. Slika: Snehal Jain et al., Soft Robotics

Sposobnost uređaja da se brzo mijenjaomogućuje obavljanje velikog broja zadataka koji bi inače zahtijevali mnogo različitih uređaja. Programeri napominju da je uređaj koristan u prehrambenoj industriji, gdje je potrebno istovremeno raditi s malim prehrambenim proizvodima i velikim spremnicima.

Čitaj više:

Najjača baklja klase X dogodila se na Suncu

„Antikancerogena spužva“ zaustavila je širenje metastaza u 100% slučajeva

Otkrivena je tajna trajnosti rimskog betona: može se obnoviti