Inženjeri UC Riversidea otkrivaju memoriju računala na zračni pogon
Pneumatski mekani roboti koriste zrakpod pritiskom da pomiču mekane, gumene udove i hvataljke, nadmašuju tradicionalne krute robote za male zadatke. Uz to, sigurniji su za ljude.
Ali postojeći sustavi upravljanjapneumatski mekani roboti i dalje koriste elektroničke ventile i računala da bi održali položaj pokretnih dijelova robota. Ovi elektronički dijelovi povećavaju cijenu, veličinu i potrošnju energije mekih robota, što ograničava njihovu primjenjivost.
Unaprijediti mogućnosti mekogrobotike, istraživači su je opremili pneumatskim sustavom. U njemu zrak, a ne električna energija prolazi kroz krugove ili kanale, a zračni tlak koristi se za označavanje uključivanja, isključivanja ili istinitog, lažnog.
Potrebni su i pneumatski mekani robotinačin pamćenja i održavanja položaja njihovih pokretnih dijelova. Istraživači su shvatili da ako mogu stvoriti pneumatsku logičku memoriju za mekog robota, mogli bi se odreći elektroničke memorije.
Istraživači su stvorili vlastiti pneumatski čipmemorija s slučajnim pristupom pomoću mikrofluidnih ventila umjesto elektroničkih tranzistora. Mikrofluidni ventili izvorno su razvijeni za kontrolu protoka tekućina u čipsu, ali mogu kontrolirati i protok zraka. Ventili ostaju zapečaćeni protiv padova tlaka čak i kad su odvojeni od dovodnog voda, stvarajući padove tlaka koji djeluju kao memorija i održavaju stanje pokretača robota. Gusti nizovi takvih ventila mogu izvoditi složene operacije i smanjiti količinu skupe, glomazne i energetski gladne elektroničke opreme.
Čitaj više
Objasnio kako se svemir odražava u blizini crnih rupa
Masovno trovanje i nove verzije civilizacijske smrti: kako se promijenilo naše znanje o Mayama
Promjene u Zemljinoj orbiti pridonijele su nastanku složenog života na planeti