Posljednjih godina roboti su stekli umjetni vid, dodir, pa čak i njuh. "Istraživači daju
Istraživači su razvili robota kojikoristi radio valove. Njihova je osobitost da prolaze kroz zidove kako bi otkrili skrivene predmete. Robot RF-Grasp kombinira snažno očitavanje s tradicionalnijim računalnim vidom za otkrivanje i hvatanje objekata koji bi inače mogli biti blokirani iz vida. Napredak će jednog dana pojednostaviti e-trgovinu u skladištima.
Studija će biti predstavljena u svibnju naIEEE Međunarodna konferencija o robotici i automatizaciji. Glavna autorica rada je Tara Borushaki, postdoktorandica u grupi za kinetiku signala na MIT Media Labu.
Industrija e-trgovine nastavlja rastimeđutim, rad u skladištima i dalje je obično domena ljudi, a ne robota, unatoč ponekad opasnim radnim uvjetima. Dijelom je to zbog činjenice da je robotima teško pronaći i zgrabiti predmete u tako prenatrpanom okruženju. Percepcija i izbor dvije su prepreke u današnjoj industriji, objašnjavaju znanstvenici. Koristeći samo optički vid, roboti ne mogu otkriti prisutnost predmeta spakiranog u kutiji ili skrivenog iza drugog predmeta na polici. Poanta je u tome što vidljivi svjetlosni valovi ne prolaze kroz zidove.
Prilikom izrade robota korišteni su radiofrekvencijski (RF) identifikacijski sustavi.Tako jeMetoda za automatsku identifikaciju objekata, u kojoj se podaci pohranjeni u takozvanim transponderima ili RFID tagovima čitaju ili zapisuju pomoću radio signala.
Svaki RFID sustav sastoji se od uređaja za očitavanje (čitača, čitača ili ispitivača) i transpondera (također poznatog kao RFID oznaka, ponekad se koristi i izraz RFID oznaka).
RF-Grasp za pretraživanje koristi kameru i RF čitači snimati označene objekte, čak i ako su potpuno zaklonjeni iz pogleda kamere. Kamera se nalazi na zglobu robotske ruke, pričvršćena za tijelo. Istodobno, RF čitač ne ovisi o robotu i prenosi informacije u kontrolni algoritam. Na taj način neprestano prikuplja podatke o RF praćenju i vizualnu sliku svoje okoline.
Detaljan dizajn robota opisan je u priopćenju Massachusetts Institute of Technology.
Čitaj više
Najlujanije mjesto na Zemlji: zašto je prolaz Drake najopasniji put do Antarktike
Novi spoj urana ruši rekord u anomalnoj vodljivosti
Evolucijska pogreška: koji organi u ljudskom tijelu rade nelogično