Istraživači sa Sveučilišta North Carolina State povećali su brzinu mekih robota u vodi
Istraživači su razvili dvije vrste robota leptira.Jedan je napravljen posebno za ubrzano plivanje i mogao je postići prosječnu brzinu od 3,74 duljine tijela u sekundi. Drugi je dizajniran da bude vrlo okretan, sposoban napraviti oštre zaokrete udesno ili ulijevo. Ovaj manevarski prototip kretao se brzinom od 1,7 duljina tijela u sekundi.
Shema kretanja robota leptira. Slika: Chi et al., Scince Advances
Roboti leptiri kreću se pomoću bistabilakrila, odnosno imati dva stabilna stanja. Krilo izgleda kao kopča za kosu. Stabilan je sve dok na njega ne primijenite određenu količinu energije (savijate ga). Kad udar dosegne kritičnu točku, poprima drugi oblik, koji je također stabilan.
Kod robota leptira, bistabilna krila u oblikuKopče za kosu pričvršćene su na meku silikonsku futrolu. Korisnici kontroliraju prebacivanje između dva stabilna stanja u krilima tjeranjem zraka u komore unutar mekog tijela. Dok se ove komore napuhuju i ispuhuju, tijelo se savija gore-dolje, uzrokujući da se krila njišu s njim.
Brzi robot ima samo jedan "motor",koji upravlja s oba njegova krila. To ga čini vrlo brzim, ali ga je teško skrenuti lijevo ili desno. Agilni robot koristi dva pogona odjednom, dva pogona povezana jedan pored drugog. Ovaj dizajn omogućuje pomicanje oba krila i samo jednog. Zahvaljujući tome, robot može napraviti kružne okrete.
Čitaj više:
Drevni amulet prepisao je povijest najmisterioznijeg europskog jezika
Krave su hranili konopljom i provjeravali što je s njihovim mlijekom
Stvorio navigacijski sustav koji je precizniji od GPS-a