Novi model kombinira robotiku, dinamiku fluida i biomehaniku, tako da novi robot nalikuje ribi
Podmornice su obično dizajnirane za jednu brzinu krstarenja i često ne mogu ići brže ili sporije. Ali novi se robot može koristiti čak iu misijama s više brzina.
Dan Quinn, izvanredni profesor, Fakultet inženjerstva i primijenjenih znanostiZnanstvenik sa Sveučilišta u Virginiji i njegovi kolege smislili su kako dizajnirati podvodna vozila s promjenjivom brzinom. Ideja je bila napraviti riblji rep podesive krutosti: ovisno o njegovoj razini, možete postići različite brzine.
Problem je što ne postoji poznati načinmjeriti krutost repa plivajuće ribe, pa je teško razumjeti na kojim se principima ovaj pokazatelj mijenja u prirodnom okruženju. Quinn i Zhong riješili su ovaj problem kombiniranjem dinamike fluida i biomehanike kako bi proizveli model o tome kako i zašto treba podešavati krutost repa. Kao rezultat toga, izveli su formulu: krutost postaje veća s povećanjem brzine plivanja na kvadrat.
Kako bi testirali teoriju, napravili su robota nalik na ribu s programibilnom umjetnom tetivom za podešavanje krutosti repa tijekom plivanja.
Kao rezultat toga, robot je mogao plivati u širem rasponu brzina i gubiti manje energije od robota s fiksnom krutošću.
Čitaj više:
Pogledajte najbrži hiperzvučni zrakoplov
Usporavanje rotacije Zemlje uzrokovalo je oslobađanje kisika na planeti
Što se događa s kriptovalutama: od uspona i pada do priznavanja države