Istraživači sa Harbin University of Technology razvili su kompaktni robot
Robotika širom svijeta u roku od nekolikoDesetljećima se radi na stvaranju manipulatora koji mogu oponašati spretnost ljudskih ruku pri radu s raznim predmetima. Tijekom tog vremena stvoreno je mnogo različitih uređaja, ali nedostatak svih tih razvoja je krhkost, objašnjavaju znanstvenici. Slučajni udarci, koji se neizbježno javljaju u radnom okruženju, mogu dovesti do kvara uređaja.
Robotski prst, otporan na vanjske utjecaje. Slika: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Kako bi prevladali te probleme, inženjerirazvio antagonistički prstni mehanizam promjenjive krutosti. Uređaj pokreće zupčanik koji je pouzdaniji i lakši za proizvodnju i održavanje od današnjih vještih ruku kojima se upravlja kabelom. A princip rada uređaja temelji se na konceptu mehaničke pasivne usklađenosti. To znači da su kontaktne sile između robotske ruke i krutog okruženja kontrolirane, objašnjavaju programeri.
Mehanički prst upija fizičkeutjecaj i može promijeniti svoju krutost ovisno o zadatku koji se izvodi. Uređaj nudi funkciju podesive krutosti i vrlo kompaktan dizajn bez težine i složenosti dodatnih pogona. Prototip prsta koji je razvio tim težak je 480 g i izrađen je od legure i 3D tiskanog materijala.
Robotski prst, otporan na vanjske utjecaje. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Inženjeri su proveli niz testova za testiranjerad manipulatora. Morao je zahvatiti predmete različitih oblika i veličina, a također i izdržati vanjske utjecaje. Studija je pokazala da je uređaj bio pouzdan, da je pružao odgovarajuću silu i da je mogao hvatati predmete i manipulirati njima.
Autori će nastaviti raditi na stvaranju potpune robotske ruke s istim svojstvima.
Čitaj više:
Starlink signal hakiran kako bi se koristio kao alternativa GPS-u
"Hubble" je pogledao u "ključanicu" svemira
NASA je otkrila podrijetlo Haumee - najtajanstvenijeg planeta Sunčevog sustava