Robot je gledao kako istraživač Shikhar Bahl otvara vrata hladnjaka. On je to popravio
Isprva nije išlo:ponekad je potpuno promašio ručku, zgrabio je na pogrešnom mjestu ili povukao u krivom smjeru. No nakon nekoliko sati vježbanja, robot je uspio i otvorio vrata.
"Imitacija– odličan način za učenje", – rekao je Bahl, student diplomskog studija na Institutu za robotiku (RI) na Fakultetu računalnih znanosti Sveučilišta Carnegie Mellon.
Bahl je radio s Deepakom Pathakom i AbhinavomGupta, RI fakultet, za razvoj nove metode učenja za robote pod nazivom WHIRL. Ovo je učinkovit algoritam za trenutnu vizualnu simulaciju. Može učiti izravno iz video zapisa ljudske interakcije i generalizirati te informacije za obavljanje novih zadataka, čineći robote prikladnima za obuku za domaće zadaće.
Ljudi neprestano obavljaju razne zadatke u svojimkuće. S WHIRL-om, robot može promatrati ove zadatke i prikupljati videopodatke koji su mu potrebni da bi konačno odredio kako sam izvršiti posao.
Robot je naučio obavljati više od 20 zadataka –od otvaranja i zatvaranja vrata ormarića i ladica do stavljanja poklopca na lonac, guranja stolice, pa čak i vađenja vrećice za smeće iz kante za smeće. Robot je svaki put promatrao osobu kako obavlja zadatak, a zatim se trenirao i učio kako ga sam obavljati.