Zaposlenici osobnog laboratorija za robotiku na Imperial Collegeu u Londonu naučili su robota nositi
Istraživači i inženjeri nastavljajuintegrirati robote u zdravstveni sektor. U ovom slučaju fokus je bio na pružanju skrbi za djelomično paralizirane pacijente u bolnicama. U takvim slučajevima medicinski radnici su odgovorni za presvlačenje. Naučiti robota da oblači pacijente pokazalo se izazovnim zbog prirode mekanih materijala koji se koriste za izradu odjeće. Budući da tkiva poprimaju beskonačan broj oblika, teško je uvježbati inženjere da "govore" robotu kako da njima rukuje. Kako bi riješili ovaj problem, Zhang i Demiris poduzeli su novi pristup.
Stavili su robota u simuliranu bolničku sobusoba s lutkom koja leži licem prema gore na krevetu. Za zid je bila pričvršćena kuka koja je držala bolnički ogrtač. Zadatak robota bio je skinuti haljinu s kuke, pomaknuti je u optimalni položaj, prići krevetu, odrediti "pacijenta" i njegovu poziciju u prostoru. I onda - stavite ogrtač na pacijenta, podižući svaku ruku naizmjence i navlačeći ogrtač preko svake na prirodan način.
Naučiti robota da obavlja niz zadataka,istraživači su razdvojili slijed radnji u niz nepovezanih koraka. Također su stvorili nekoliko modela za korištenje kao elemente za obuku koji su robotu pokazali kako razlikovati boje i teksture. Zatim su robota naučili da bira između različitih opcija za akciju.
Prilikom testiranja novog pristupa, inženjeri su otkrili da mogu naučiti robota da pravilno odjene lutku u oko 90% slučajeva. Ukupno su proveli 200 testova.
Čitaj više:
Unutar Zemlje postoji još jedan "planet": kako je spasio život u nastajanju
Nuklearna fuzija više ne treba milijune stupnjeva: kako funkcionira nova metoda
Nova studija pobija teoriju prijenosa svjetlosne energije