Istraživači s Harvard School of Engineering and Applied Sciences. John A. Paulson razvio je novi
Ljudi rijetko hodaju stalnom brzinom ijedan nagib. U gradu se krećemo različitim brzinama za vrijeme špice, u šetnji parkom i uvijek na promjenljivoj podlozi. Visina, dob i snaga mišića, a ponekad i poremećaji živaca ili mišića kao što su moždani udar ili Parkinsonova bolest, također utječu na hodanje.
Varijabilnost faktora i zadataka je ozbiljnaproblem kod razvoja pametnih egzoodijela koja bi trebala pomoći osobi da se kreće u stvarnim uvjetima. Danas postavljanje nosivog robotskog asistenta za ljudsko hodanje zahtijeva nekoliko sati ručnog ili automatskog rada. Za zdrave ljude to je naporno, a za starije pacijente jednostavno nemoguće.
Istraživači s Harvard School of Engineering iprimijenjene znanosti nazvane po. John A. Paulson (SEAS) razvio je novi pristup u kojem se robotsko egzoodijelo može prilagoditi različitim zadacima hodanja u stvarnom svijetu za određenu osobu u nekoliko sekundi. Novi bioinspirirani sustav koristi ultrazvučna mjerenja mišićne dinamike za razvoj personaliziranog profila njege usmjerenog prema aktivnostima.
“Naš pristup omogućuje relativno brzokreirajte personalizirane profile njege koji zapravo koriste osobi tijekom hodanja”, objašnjava Robert D. Howe, profesor inženjerstva i koautor članka.
Konvencionalni sustavi i egzoodijela nemajusposoban. To nam je poznato, ali kada čovjek hoda, analizira mnoge čimbenike i u djeliću sekunde donosi odluku o svakom novom koraku, šaljući naredbe mišićima i cijelom tijelu.
Tijekom istraživanja znanstvenici su koristiliultrazvuk za izravno mjerenje što točno nečiji mišići rade pri obavljanju različitih zadataka – pri hodanju pod različitim nagibima ili brzinama. Dobiveni podaci korišteni su za izradu pametnog sustava egzoodijela. Rezultate rada objavljuje časopis Znanstvena robotika.
Čitaj više
Nemoguće zamisliti: koji su najveći objekti u svemiru i gdje se nalaze
Pogledajte slike dviju galaksija koje se spajaju, snimljene u razmaku od 9 godina
Elon Musk: Starship može podići 1000 puta više tereta od drugih raketa
doslovno «inspiriran živom prirodom».